Las rótulas radiales constan de anillos interiores y exteriores con superficies de fricción acero/acero o acero/bronce y se lubrican a través de los anillos exterior e interior.
Son especialmente idóneas para cargas alternas con solicitación por impactos y choques que permiten cargas axiales en ambos sentidos.
Hay otros tipos como las cabezas de rótula libres con o sin mantenimiento o las hidráulicas.